关键字导读： 机器人木质音箱打磨系统
描述：采用双机器人协调工作，一台负责音箱外壳的搬运及上下料，另一台负责对音箱外壳进行打磨加工。
（1）机器人抓取工件，由机器人固定工件。柔性实现各方向及各角度的打磨。打磨时相当于12轴联动系统；
（2）考虑到木质材料的软特性，打磨头前添加力控系统，有效对打磨力进行了控制，增强对工件本身表面的打磨效果；
（3）机器人打磨力均匀，运动速度一致，提升了产品表面加工的一致性及合格率；
（4）机器人VS人工，尤其对于倒角处圆滑曲面，可靠性高标准性好
